二战后期，正在战斗中的美军谢尔曼“管风琴”T34火箭炮，原理不复杂，下面是谢尔曼坦克，上面加装了36-60支炮管的T34火箭炮，后来陆续改为了旋转稳定式的M16火箭弹，射程从3840米增加到了4800米。

虽然这款武器1943年年底才装备美国陆军，但是在诺曼底之后在战场上就大放异彩了，之后被广泛使用。

后来在朝鲜，美国“风琴”和苏联的“喀秋莎”曾经有过多次激烈的较量，“喀秋莎”在性能、射程等方面更胜一筹，也是志愿军当时少数能够正面火力压制美军的“利器”。